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上海欧沁机电工程技术有限公司
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结构设计
上下组装结构:由上部和下部组成,上部连接机器人手臂,下部连接工具或夹具,实现机器人与各种工具的快速连接与更换。
锁定机构:采用圆柱形螺栓作为锁定机构,将上部和下部牢固锁定,确保工作中不会松动或意外分离。同时设计有锁定销,用于固定手动操作杆,防止无意释放。
定心盘:可在上部(机器人侧)和下部(工具侧)安装定心盘,保证工具与机器人手臂的对准,提高连接精度和稳定性。
产品特点
高精度重复定位:接口符合 DIN EN ISO 9409-1 标准,重复精度高,偏差小于 0.02mm,保证工具更换后的位置精度,使机器人多次更换工具后仍能准确操作。
高耐用性:可承受超过 5000 次的应用更换而不损失精度,在频繁的工具更换中保持稳定性能,减少停机时间和维修成本。
高负载能力:以较低的自重就能承受较高的负载,满足机器人在不同应用场景下对工具的负载要求,适用于各种重量和尺寸的工具。
操作简便:无需工具即可操作,通过集成的操作杆,仅需单手就能实现连接器的释放和关闭,操作简单直观,方便现场快速更换工具。
材质优良:采用高强度铝合金制成,并经过阳极氧化处理,重量轻、耐腐蚀,减轻机器人手臂负担,提高运动灵活性。
集成能量馈通:提供集成的安装表面,用于能量馈通,可实现气动、电气等信号的传输,为工具提供动力和控制信号,满足不同工具的能源和控制需求。
产品系列
型号尺寸(直径 x 高度,mm)质量(kg)有效负载(kg)SHW 05050x320.1812SHW 06363x380.3524SHW 08080x450.6128SHW 100100x471.0934SHW 125125x501.8555SHW 160160x70468应用领域
汽车工业:用于汽车零部件的焊接、喷漆、装配等任务,可快速更换不同的焊接枪、喷枪、夹具等工具,提高生产效率和质量。
电子工业:在电子元件的生产、组装过程中,可连接各种精密工具,如贴片机的吸嘴、焊接工具等,确保高精度的操作和生产。
机械加工:适用于机床加工领域,可实现刀具的快速更换,提高机床的加工效率和灵活性,减少停机时间。
物流与仓储:在物流和仓储行业中,可用于连接机器人的抓手、吸盘等工具,实现货物的搬运、分拣和码垛等操作,提高物流作业的自动化程度和效率。