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上海欧沁机电工程技术有限公司

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业务负责人:上海欧沁章韶瑜

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结构设计

上下组装结构：由上部和下部组成，上部通常连接机器人手臂，下部连接工具或夹具。通过这种结构，实现了机器人与各种工具之间的快速连接与更换。

锁定机构：采用圆柱形螺栓作为锁定机构，将上部和下部牢固地锁定在一起，确保在工作过程中不会出现松动或意外分离的情况。同时，还设计有锁定销，用于固定手动操作杆，防止其无意释放。

定心盘：可在上部（机器人侧）和下部（工具侧）安装定心盘，确保工具与机器人手臂的对准，保证了连接的精度和稳定性，有助于提高机器人操作的准确性。

产品特点

高精度重复定位：接口符合 DIN EN ISO 9409-1 标准，重复精度高，偏差小于 0.02mm，能够保证工具更换后的位置精度，确保机器人在多次更换工具后仍能准确地进行操作。

高耐用性：可承受超过 5000 次的应用更换而不损失精度，能够在频繁的工具更换过程中保持稳定的性能，减少了因连接器损坏而导致的停机时间和维修成本。

高负载能力：以较低的自重就能承受较高的负载，能够满足机器人在不同应用场景下对工具的负载要求，适用于各种重量和尺寸的工具。

操作简便：无需工具即可操作，通过集成的操作杆，仅需单手即可实现连接器的释放和关闭，操作过程简单直观，方便操作人员在现场快速更换工具。

材质优良：采用高强度铝合金制成，并经过阳极氧化处理，具有重量轻、耐腐蚀等优点，在保证连接器强度的同时，减轻了机器人手臂的负担，提高了机器人的运动灵活性。

集成能量馈通：提供集成的安装表面，用于能量馈通，可实现气动、电气等信号的传输，为工具提供所需的动力和控制信号，满足不同工具的能源和控制需求。

产品系列

型号尺寸（直径 x 高度，mm）质量（kg）有效负载（kg）SHW 05050x320.1812SHW 06363x380.3524SHW 08080x450.6128SHW 100100x471.0934SHW 125125x501.8555SHW 160160x70468应用领域

汽车工业：用于汽车零部件的焊接、喷漆、装配等任务，可快速更换不同的焊接枪、喷枪、夹具等工具，提高生产效率和质量。

电子工业：在电子元件的生产、组装过程中，可连接各种精密工具，如贴片机的吸嘴、焊接工具等，确保高精度的操作和生产。

机械加工：适用于机床加工领域，可实现刀具的快速更换，提高机床的加工效率和灵活性，减少停机时间。

物流与仓储：在物流和仓储行业中，可用于连接机器人的抓手、吸盘等工具，实现货物的搬运、分拣和码垛等操作，提高物流作业的自动化程度和效率。