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上海欧沁机电工程技术有限公司

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业务负责人:上海欧沁章韶瑜

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工作原理

GP 平行夹爪由压缩空气驱动的双作用气缸提供动力，通过夹入螺栓凹槽的两个成角度的弹簧，将气缸的垂直运动转换为夹爪的反向旋转水平运动，实现线性钳口运动，从而完成对物体的抓取和释放操作。夹具通过楔形齿轮驱动，并可通过压缩弹簧配备夹紧力锁，还可以使用簧片开关在驱动气缸上查询夹具位置。根据安装情况，夹紧力装置具有关闭（GS）或打开（GÖ）效果。

产品特点

高功率密度与控制：正导向楔形齿轮可实现高功率密度，确保夹爪在抓取过程中能够提供足够的力量，同时这种设计也保证了极其精细的控制和精度，能够准确地抓取和放置物体。

可选夹爪与多样配置：提供可选夹爪，可直接连接手指，用户可以根据不同的应用需求选择合适的夹爪类型和尺寸。此外，还可选装 “开式” 或 “关闭” 夹持力压缩弹簧，以及通过压缩弹簧锁定夹持力，增加了夹具的性和可靠性。

紧凑设计与耐用性：夹具的紧凑、封闭设计使其能够在困难的工业条件下使用，占用空间小，适用于各种复杂的工作环境。其由高强度铝和钢制成，重量轻且极其耐用，能够承受长时间的使用和高强度的工作负荷。

易于组装与维护：基爪可轻松组装特定手指，方便用户根据实际需求进行定制和更换。同时，该夹具的结构简单，维护成本低，减少了停机时间和维修成本。

接口标准化：机械接口符合 DIN EN ISO 9409-1 标准，便于与其他设备进行连接和集成，提高了系统的兼容性和通用性。

规格型号

GRIP 品牌的 GP 平行夹爪有多种规格型号，如 GP050-I1、GP063-I1、GP080-I1、GP100-I1、GP125-I1 等，不同型号在重量、每爪行程、夹持力和推荐工件重量等方面存在差异。例如：

规格型号重量（kg）每爪行程（mm）夹持力（N）推荐工件重量（kg）GP050-I10.3356055GP063-I10.4410001010GP080-I10.9516001515GP100-I11.9628002525GP125-I13.0741004040应用领域

装配行业：在电子设备、汽车零部件等装配生产线上，可抓取和放置各种小型零件，如螺丝、电容、芯片等，确保装配的准确性和效率。

机械工程领域：能够抓取和搬运各种机械零件，如齿轮、轴类、模具等，配合机器人完成加工、焊接、打磨等工作任务。

物流与仓储行业：用于货物的搬运和码放，可根据货物的形状和尺寸调整夹爪的开合度，实现、准确的物料搬运。

食品饮料行业：可用于抓取和包装食品、饮料等产品，如瓶装饮料、罐头、纸箱等，保证产品的质量和卫生。