Capitan NET-C：PCB 安装，超薄型 CANopen 伺服驱动器Capitan NET CANopen 伺服驱动器亮点紧凑和超扁平的设计 （10.3 mm）

双回路支持，实现无与伦比的精度

超快的伺服回路，确保平稳运行

PWM 频率高达 200 kHz，适用于低电感电机

插入式设计，可直接集成到载板、单轴或多轴应用中

了解 Capitan NET CANopen 伺服驱动器

Capitan NET 是一款超紧凑、高功率密度的CANopen 伺服驱动器。可插拔设计非常适合载板，具有单轴或多轴集成。

Capitan NET 驱动器重量轻，外形极低，可轻松集成多种应用，例如：

末端执行器 （End-effector actuators）

手术机器人关节

外骨骼

万向节

触觉反馈应用

Capitan NET 伺服驱动器采用世界上的晶体管技术，提供的功率密度和效率。在高达 200 kHz 的 PWM 频率下运行，同时保持可忽略不计的 EMI，可提供的性能。

产品手册中提供了集成到载体 PCB 中所需的相关设计信息和电路。

特征

价值

零件编号

CAP-NET-C

连续电流

一个 10

峰值电流

一个 20

（3 秒）

电源电压

功率：5

-60 伏直流

|逻辑：4.9

-5.1 伏直流电

效率

99 %

待机功耗

1.28 瓦

PWM 开关频率

20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz

支持的电机类型

DC 有刷， 旋转无刷

支持的反馈

数字霍尔， 数字增量编码器， BiSS-C， 双 Biss-C， 双 BiSS-C 菊花链， BiSS-C 菊花链， BiSS-C 和 SSI， SSI， 双 SSI

IO （英语）

4倍

3.3 伏

单端

数字

输入

4倍

3.3 伏

单端

数字

输出

2倍

3.3 伏

微分

模拟

输入

16位

通信

CANopen

支持的运动模式

轮廓位置、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位

尺寸

34.5 毫米 x

26 毫米 x

10.3 毫米

重量

18 克

功能

STO SIL3 PLe（待认证）

连接器引脚排列

兼容 Everest NET