远古以来，人类就习惯于用天然热源和自然通风来干燥物料，完全受自然条件制约，生产能力低下。随生产的发展，它们逐渐为人工可控制的热源和机械通风除湿手段所代替。
20世纪初期，乳品生产开始应用喷雾干燥器，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式干燥器相继出现。而冷冻升华、辐射和介电式干燥器则为满足特殊要求提供了新的手段。60年代开始发展了远红外和微波干燥器。
灌装机构：
主要由成品水管、储水包、升降灌装阀、定位组装等组成。瓶定位后，灌装机在气缸作用下上下运动并由瓶嘴限位控制打开及关阀。产品水经由管道，水包到灌装阀注入瓶内，可保证灌装精度及液位可调，并保证灌装密封性。
由于系统的灌装精度要求，其在方案设计上除了选用国际上知名品牌的质量流量计作为测量仪表外，还在数据采集和控制终端上采用了 国际上产品作为主控制器；又配置了三个高速计数模块（5通道/模块，100kHz），其采集速度快，硬件配置简单、方便。整条线主体材 质为316,流体密封采用EPDM，满足防强腐蚀和食品级的要求。自动化程度高，控制技术先进。
液体灌装设备的分类：
1液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机
2自动液体灌装机/自动膏体灌装机/活塞式直线灌装机/旋转式灌装机
3颗粒浆状灌装机/双头液体灌装机/真空灌装机定量灌装机
4胶囊灌装机/食用油灌装机/白酒灌装机/粉体灌装机
灌装机的计量缸分别连接灌装头，通过主油缸的往复运动，吸人定量的液体，然后注入待装的容器中。在此过程中，需要及时地在 主油缸换向时，切换一个通阀，改变液体的流向。而且，在注入过程中．为加快灌装速度又不致使液体溢出，当灌装到满瓶的90%时，要开启 一个串接在注入通路中的节流阀，使注入的流量显著减小。然后，已装灌完毕的容器将顺序移出，新的空容器顺次移人，在此过程中，准确 和及时地控制安装在容器入口和出口的阻拦板，保证每次只移入和移出容器，同时要确保不管使用哪种形状的容器，使灌装头都能恰好能与容 器的瓶口完全吻合，否则输出报警信号，而且在故障未排除之前，不让灌装继续进行。 后，灌装头在容器到位后能准确下移使灌装插入瓶口 ，灌装完毕后，灌装头应迅速上移，使容器能顺利移出。