若按原料处理方法分类，粮食原料不经过蒸煮糊化处理，直接用来制醋，称为生料醋；经过蒸煮糊化处理后酿制的醋，称为熟料醋。
若按制醋用糖化曲分类，则有麸曲醋、老法曲醋之分。
若按醋酸发酵方式分类，则有固态发酵醋、液态发酵醋和固稀发酵醋之分。
若按食醋的颜色分类，则有浓色醋、淡色醋、白醋之分。
若按风味分类，陈醋的醋香味较浓；熏醋具有特殊的焦香味；甜醋则添加有中药材、植物性香料等。
制作方法
（1）中国传统的酿醋原料，长江以南以糯米和大米（粳米）为主，长江以北以高粱和小米为主。现多以碎米、玉米、甘薯、甘薯干、马铃薯、马铃薯干等代用。原料先经蒸煮、糊化、液化及糖化，使淀粉转变为糖，再用酵母使发酵生成乙醇，然后在醋酸菌的作用下使醋酸发酵，将乙醇氧化生成醋酸。
（2）以含糖质原料酿醋，可使用葡萄、苹果、梨、桃、柿、枣、番茄等酿制各种果汁醋，也可用蜂蜜及糖蜜为原料。它们都只需经乙醇发酵和醋酸发酵两个生化阶段。
（3）以乙醇为原料，加醋酸菌只经醋酸发酵一个生化阶段。例如以低度白酒或食用酒精加水冲淡为原料，应用速酿法制醋，只需1天～3天即得酒醋。
（4）以食用冰醋酸加水配制成白醋，再加调味料、香料、色料等物，使之成为具有近似酿造醋的风味的食醋。
北京六必居食品有限公司是由北京二商集团有限责任公司出资设立的国有独资企业。在全国同行业中，企业规模、生产设施设备、技术水平、研发能力，营销网络处于地位，主要以生产经营酱腌菜、酱类、酱油、食醋及调味品的专业食品公司。公司拥有“六必居”（据传始创于明嘉靖年间，公元1530年以前）、“天源酱菜”（据传始创于清同治八年，公元1869年）、桂馨斋（据传始创于乾隆元年，公元1736年）、“金狮”（据传始创于1938年）、“龙门”（据传始创于清嘉庆二十六年，公元1820年）五个中华品牌。在中国调味品品牌企业100强中酱类、酱腌菜产量、销售收入名列前茅。