道闸分类
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
压力电波防砸技术，这种防砸技术主要是通过安装遇阻返回装置来进行道闸起落杆的控制，当道闸杆在下落的过程中接触到车辆或者行人，道闸杆底部的橡胶条受到阻力，就会下降自动改为升起状态，起到防止砸车砸人的作用。
红外防砸技术，这种方式的防砸是在进出口道闸两侧安装红外线对射装置，在道闸杆下落过程中，当有车辆驶入时，红外线收到阻力作用，道闸杆就会自动升起，反应比较迅速，但是红外线的对射范围小，而且可能会受到雨雪天气的干扰，使用范围有限。
出口设备由图像抓拍系统、智能补光、道闸、停车场出入口控制器，车辆检测器，远距离读卡设备，临时计费器等组成，主要负责对驶出停车场的内部车辆进行自动识别、身份验证并自动起落道闸;对外来车辆进行计费，收费后自动起落道闸。