个人过户给公司
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
公司过户给公司
1，机动车登记证书，2，有效期内的交强险，3，过户双方的企业代码证和公章(复印件，买方原件)，4行驶证，5买卖协议，开具二手车交易发票，6，车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
个人过户给个人
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。
方法/步骤旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
不能过户：
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；
3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
4、申请车主与原登记车主印章不相符；
5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的；
6、未参加定期检验或检验不合格的；
7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；
8、人民法院通知冻结或抵押未满的。
车辆过户手续怎么办理
(一)领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份,按表格栏目要求填写,加盖与原注册登记相同的印章,私车需交验车主身份证。
(二)到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核,有下列情况之一的不予办理过户：
1、申请车主印章与原登记车主印章不相符的.
2、未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的.
3、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的.
4、达到报废年限的(对已达到报废使用年限,但车辆技术状况较好,使用性质为自用的汽车,经特殊检验合格后,在达到报废使用年限后两年内,准予申办过户登记,但不准转籍).
5、未参加定期检验或检验不合格的.
6、新车入户不足三个月的(进口汽车初次登记后不满二年的,但法院判决的除外).
7、人民法院通知冻结或抵押期未满的.
8、属控购车辆无《申报牌照证明章》的.
9、进口汽车属海关监管期内,未解除监管的.
(三)符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。
(四)检验合格后,本县(市)过户或变更的直接到牌证管理岗等候通知交费.跨县过户的先到登记审核岗编新车号,档案管理岗审核后签发牌通知书,牌证管理岗收旧牌,发新牌、照像后等候取证(进口车发待办凭证)。
其他回答一:
卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票（如果之前过过户就是过户票）。
卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。
买方：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。(部分城市改用居住证，能联公安网的!)
买方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。
车辆原始购置发票原件或持上次过户发票。(2012年前需要，2012后绝大部分城市不需要了。)
车辆行驶证原件。
车辆登记证书（大绿本）。
外迁需要购置税小本（2001年以前是小红本2001年以后小绿本）。(2012年前需要，2012后绝大部分城市不需要了。除非自治区，就不一定。)
带齐以上所有手续，到二手车过户大厅办理。
双方：签订二手车买卖合同
带齐以上所有手续，到二手车过户大厅办理。
二手车过户程序卖方需要准备的手续
a.原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）。
b.登记证原件及复印件各1张。
c.行驶证原件及复印件各1张。
d.原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张。
e.购置税完税证明。