岩土工程勘探是在工程地质测绘的基础上，利用各种设备、工具直接或间接深入岩土层，查明地下岩土性质、结构构造、空间分布、地下水条件等内容的勘查工作，是探明深部地质情况的一种可靠方法。岩土工程勘探主要有钻探、坑探、物探方法。
1．探明拟建场地或地段的岩土体工程特性和地质构造
确定各地层的岩性特征、厚度及其横向变化，按岩性详细划分地层，尤其需注意软弱岩层的岩性及其空间分布情况﹔确定天然状态下各岩、土层的结构和性质，基岩的风化深度和不同风化程度的岩石性质，划分风化带；确定岩层的产状，断层破碎带的位置、宽度和性质，节理、裂隙发育程度及随深度的变化，作裂隙定量指标的统计。
2．探明拟建场地及其周围的水文地质条件
了解岩土的含水性，查明含水层、透水层和隔水层的分布、厚度、性质及其变化；各含水层地下水的水位(水头)、水量和水质﹔借助水文地质试验和监测，以了解岩土的透水性和地下水动态变化。3．探明拟建场地地貌和不良地质现象
查明各种地貌形态，如河谷阶地、洪积扇、斜坡等的位置、规模和结构；各种不良地质现象，如滑坡的范围、滑动面位置和形态、滑体的物质和结构；岩溶的分布、发育深度、形态及充填情况等。4．取样和提供野外试验条件
勘探工程进行同时采取岩、土、水样，供室内岩土试验和水质分析用。
在勘探工程中可作各种原位测试，如载荷试验、标准贯人试验、剪切试验、波速测试等岩土物理力学性质试验，岩体地应力量测，水文地质试验以及岩土体加固与改良的试验等。5．提供检验与监测的条件
利用勘探工程布置岩土体性状、地下水和不良地质现象的监测、地基加固与改良和桩基础的检验与监测。
6．其他
如进行孔中摄影及孔中电视，喷锚支护灌浆处理钻孔，基坑施工降水钻孔﹐灌注桩钻孔,施工廊道和导坑等。
勘探与取样
勘探工作包括物探、钻探和坑探等各种方法。它是被用来调查地下地质情况的；并且可利用勘探工程取样进行原位测试和监测。应根据勘察目的及岩土的特性选用上述各种勘探方法。
物探是一种间接的勘探手段，它的优点是较之钻探和坑探轻便、经济而迅速，能够及时解决工程地质测绘中难于推断而又急待了解的地下地质情况，所以常常与测绘工作配合使用。它又可作为钻探和坑探的先行或辅助手段。但是，物探成果判释往往具多解性，方法的使用又受地形条件等的限制，其成果需用勘探工程来验证。
工程地质测绘
工程地质测绘和调查是岩土工程的基础工作，一般在初期进行。在可行性研究勘察阶段和初步勘察阶段，工程测绘和调查发挥重要作用。由于岩土工程设计划分为低级到高级的不同阶段，因此，岩土工程勘察可分为4个阶段：可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段、详细勘察阶段、施工勘察阶段。
在详细勘察阶段可通过工程地质测绘和调查对某些地质问题做补充调查。工程地质测绘和调查实际是运用地质学、工程地质学的理论和方法。对地面地质体和地质现象进行观察和描述，根据野外调查和测绘的结果，绘制工程地质图，分析工程地质条件的特征和规律，从而推断地下地质情况。
钻探
（1）钻探工程的布置，不仅要考虑自然地质条件，还要结合工程类型及其结构特点。如房屋建筑与构筑物一般应按建筑物的轮廓线布孔。
（2）除了深埋隧道及为了解专门地质问题而进行的钻探外，孔深一般十余米至数十米，采用小型、轻便的钻机。
（3）钻孔目的多样，除了查明地质条件外，还要取样、作原位测试和监测等；有些原位测试往往与钻进同步进行，所以不能盲目追求进尺。
（4）在钻进方法、钻孔结构、钻进过程中的观测编录方面，均有特殊的要求。
岩土工程勘探常采用的方法为冲击钻探、回转钻探和振动钻探；按动力来源分为人力和机械2种。机械回转钻探的钻进效率高、孔深大、可采取岩心，故使用广泛。