流水线功能繁杂，种类也非常多；如果按照处理级别来分类，流水线可以有操作部件级、指令级和处理机级；如果按照流水线可以完成的动作的数量来分类，又可以分为单功能和流水线技术多功能流水线；如果按照流水线内部的功能部件的连接方式来分类，则有线性流水线和非线性流水线；按照可处理对象来分类，还可以有标量流水线和向量流水线。

按处理的数据类型分类：

标量流水线：一般数据

向量流水线：矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。

流水线制造结构上分类：

线性流水线：指各功能模块顺序串行连接，无反馈回路，如前面介绍的。

非线性流水线：带有反馈回路的流水线。

流水线作业不过不是快**是好, 其动作必须是有附加价值的, 所以还要看其动作是否简单扼要, 所以要求动作经济原则的观念, 简单地说, 人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解, 还有一种心理的精神作用, 其中严格来说只有两种动作有附加价值: 组立、使用, 所以在能满足生产要求的条件下, 尽量排除或简化其它的动作。

在旋转体加工自动生产线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等.有时采用机械手完成传送装置的某些功能.在组合机床自动生产线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。