直角坐标搬运码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛工位上的使用越来越多。

直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

直角坐标机器人在生产线中的应用主要有

1、生产线末端码垛工作站：

这是一种柔性搬运、码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

2、码垛/拆垛工作站：

这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

3、生产线中码垛、搬运：

工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

4、生产线末端码垛的复杂工作站：

工件来自不同生产线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

坐标搬运码垛机器人使用注意事项

1.确认码垛机所使用的电源位置，不要插错电源以免引起用电事故发生。

2.操作时勿将手和头离设备过于靠近。

3.勿用手直接触摸加热片。

4.勿用水直接冲洗，如操作场所潮湿时，工作人员不要赤脚工作，以免触电。

5.不要随意更换码垛机上的零部件，需维修时请找专业人员操作。

6.主要零部件要避免潮湿，经常使用润滑油润滑一下，以确保设备正常运转。

7.不使用码垛机器人时请确保电源关闭。

8.全自动装箱码垛线设置了紧急自动停止装置，也可以控制停止的时间，因为无论何种设备运行时难免会有突发状况出现，所以这一点很重要。

搬运码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。

直角坐标搬运码垛机器人作为自动化生产线主要技术和设备，与现代物流技术相配合、相支撑，改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运，实现精细化、柔性化、信息化生产。机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

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