滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

螺旋升降机功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。

1，自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有对动载自锁功能，增加

设备运行的性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;

2，度定位综合位置度可达0，1mm; 伺服电动缸位置度可至6um;

3，控制配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环定位;如度要求不高，可配备电位计实现在线控制。

4，同步性单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并对同步;

5，驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源;

6，过载保护可配备离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;

7，负载高推/拉力可至300吨;

8,其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作;

较重要特点是：自锁性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。

R系列斜齿轮减速电机技术参数:

速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001

扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm

功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW

性能说明：

◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。

◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。

◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

同步升降台作为一种现代的升降设备其使用领域很广，无论是工厂、工地、舞台、物流等行业都须用到，同步升降台的发展也非常迅速，根据近几年客户的需求和建议，我们不难得出未来升降机的发展方向，其中速度、变速和性能是其中的要点。

在未来，研发的新型同步升降台应具备很高的性，采用PLC控制系统进行控制，有好的自动监视、报警、诊断、保护等功能，遇到过载过流、过压等故障，均能采取自动保护措施，避免和减少人身伤害和设备故障，升降机的使用性得到显著提高。