螺纹式连接，有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。
焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
活塞与活塞杆的连接常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。螺纹式连接，结构简单，装拆方便，但一般需备螺母防松装置；半环式连接，连接强度高，但结构复杂，装拆不便，半环连接多用于高压和振动较大的场合。
油缸后盖焊接在缸筒上，油口焊接在缸筒上，前盖与缸筒通常使用螺纹或螺栓固定。焊接油缸的安装方式多样可选。
1）焊接油缸整体的安装尺寸小于拉杆油缸；
2）焊接油缸比拉杆油缸能够承受更大的压力；
3）焊接油缸更容易定制，比如特殊油口、特殊安装方式、加装锁紧阀或平衡阀等。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。