榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
榻榻米是天然环保产品。对人类的健康长寿有的益处。 首先它通天地之气，赤脚走在上面，可时刻按摩经脉、舒筋。其次，它具有美型美体之功能，对消除疲劳、恢复体力、纠正驼背，有显著的功效。
榻榻米具有良好的透气性和防潮性，冬暖夏凉，调节空气湿度的作用。榻榻米对儿童的生长发育及中老年人的腰脊椎的保养有奇效，幼儿使用不用担心摔着。他还能防止骨刺、风湿、脊椎弯曲等。
榻榻米平坦光滑、草质柔韧、透气性好、色泽淡绿、散发自然清香。用其铺设的房间，隔音、隔热、持久耐用、搬运方便、富丽华贵，尽显异国情调。榻榻米可在小的范围内，展示的空间。
随着中日之间的文化、经贸往来和交流，榻榻米又开始在中国国内出现。榻榻米作为一种家居用品，其软硬适中的质地，对于儿童的骨骼发育，有着促进增长作用；对老年人相对脆弱的身体的恢复也很有好处。同时还具有使用灵活的优势，它可以做床垫用，甚至可以直接做床用。有条件的房间打一个地台，在上面铺上榻榻米，既可以做卧室用，也可以做茶室或别的休闲娱乐室使用。再加上其绿色环保实用的特点，受到了很多中国人的喜爱。
目前国内生产的榻榻米的规格多长1.9米、宽0.9米，有时也可根据房间大小定做。日本传统和室中央都有一个和室桌，榻榻米和它代表的这种起居方式进入中国后，中国人大多选用改良型电动升降桌，这种升降桌和传统和室桌比起来，有节约空间和方便使用者使用的优点。不使用时，它与地面严丝合缝地结合在一起；使用时按一下电动开关，就会缓缓升起到合适的高度，品茗聊天，可以不受坐姿所限，同时基座下还有空间容纳使用者的双腿，很适合中国人的习惯。