CCD摄像机大致可分为下列几大类：
依成像色彩划分
1.彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
2.黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分
1.影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
2.影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
依摄像机灵敏度划分
1.普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯)
2.月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
3.星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
4.红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
1. 1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
2. 2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
2. 1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
4. 1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
5. 1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
6. 1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
工作原理
CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。