康道昊威是四轴关节机器人，六轴关节机器人，桁架机器人，数控机床机器人，工业机器人生产厂家，本文，小编就科普一下工业机器人的分类。注明：本文摘自网络。

机器人技术科普之必知工业机器人分类

一、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

二、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

4、关节型的臂部有多个转动关节。

三、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

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