远古以来，人类就习惯于用天然热源和自然通风来干燥物料，完全受自然条件制约，生产能力低下。随生产的发展，它们逐渐为人工可控制的热源和机械通风除湿手段所代替。
20世纪初期，乳品生产开始应用喷雾干燥器，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式干燥器相继出现。而冷冻升华、辐射和介电式干燥器则为满足特殊要求提供了新的手段。60年代开始发展了远红外和微波干燥器。
灌装机构：
主要由成品水管、储水包、升降灌装阀、定位组装等组成。瓶定位后，灌装机在气缸作用下上下运动并由瓶嘴限位控制打开及关阀。产品水经由管道，水包到灌装阀注入瓶内，可保证灌装精度及液位可调，并保证灌装密封性。
洗瓶机构：
主要由机架、不锈钢框架、进水管道、夹瓶头、道轨、下接水盘、上挡水盘及有机玻璃罩等组成，瓶定位后，夹住瓶口翻转180度倒立冲洗，冲洗完毕后再回转180度，到输送链上，可有效对瓶进行内外冲洗，且避免冲洗液飞溅，有的维修互换性和可靠性。
灌装机的计量缸分别连接灌装头，通过主油缸的往复运动，吸人定量的液体，然后注入待装的容器中。在此过程中，需要及时地在 主油缸换向时，切换一个通阀，改变液体的流向。而且，在注入过程中．为加快灌装速度又不致使液体溢出，当灌装到满瓶的90%时，要开启 一个串接在注入通路中的节流阀，使注入的流量显著减小。然后，已装灌完毕的容器将顺序移出，新的空容器顺次移人，在此过程中，准确 和及时地控制安装在容器入口和出口的阻拦板，保证每次只移入和移出容器，同时要确保不管使用哪种形状的容器，使灌装头都能恰好能与容 器的瓶口完全吻合，否则输出报警信号，而且在故障未排除之前，不让灌装继续进行。 后，灌装头在容器到位后能准确下移使灌装插入瓶口 ，灌装完毕后，灌装头应迅速上移，使容器能顺利移出。