舞龙技术要素中有形（姿势）、技（配合）、法（方法）、情（神韵）四大要素。其中，“形”包含圆、连、顺、灵四种形态；“技”指人与龙体、龙珠与龙体、音乐与龙体的配合；“法”包含舞法、步法、握法、鼓乐法；“情”指人、龙之间情感的表达，即舞龙时表现出的喜怒哀乐等情感。民间的舞龙活动通常在露天广场或舞台上进行，而竞赛活动则是在边长为20m的正方形平整场地上进行，要求地面平整、清洁，场地边线宽5cm，边线内沿以内为比赛场地，边线外至少有1m宽的无障碍区。
舞龙是中国极富民族色彩的民间艺术之一。逢有大节日 ，大庆典，及出会巡游等，必有舞龙助庆。至于舞龙始自何时，已无可稽考。但上古时代，如遇水旱瘟疫，妖孽凶灾之时，舞龙祈雨的仪式风俗，是可以意想得到的。因为龙是生活于大海中神物，是风雨的主宰，有呼风唤雨的无边法力，故此逢旱便逢涝则求它开恩庇佑。在仪式的巫师术士，模做龙的活动姿态，回旋舞动，以“似因生似果”的法术原理，以求达至祈雨祈晴的效果，这就是舞龙的原始起源。 由这种祭会上的仪式的玩艺，而演变成娱乐助庆式的玩艺，则是后事的事。由东京梦华录纪宋时之宵百戏的起戏：“又于左右门上，各以草把转成戏龙之状，用青幕遮龙、草上密置灯烛万盛，望之蜿蜓，如双龙飞走”，便可知舞龙灯（舞火龙）之风俗，已于中古时代已盛行了。近世，中国南北各省，皆流行舞龙的风俗，新年春节，迎神赛会，皆少不了以金龙银龙助阵，比舞狮更热闹和生色。
舞龙的习俗在海外华人那里得到了发扬和光大。每逢中国人的汉族传统节日和重大庆典活动 , 他们就会耍起龙灯 , 呈现出一片浓浓的东方气概。" 耍龙灯 " 在汉代民间已相当普遍了。
龙身用竹扎成圆龙状，节节相连，外面覆罩画有龙鳞的巨幅红布，每隔五六尺有一人掌竿，首尾相距约莫有十数来丈长。龙前由一人持竿领前，竿顶竖一巨球，作为引导。舞时，巨球前后左右四周摇摆，龙首作抢球状，引起龙身游走飞动。舞龙活动在鞭炮声中正式开始，行进中的巨龙或盘旋、或翻滚。