1935年1月， 王永钧出生。
1966年，毕业于浙江医科大学医疗系。
1986年，调入杭州市中医院。
1997年，获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”。
2017年5月，获评为“全国名中医”。
2018年，获评为浙江省首批“国医名师”。
2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。
学术论著
截至2021年8月，王永钧已发表论文200余篇，主编、参编《肾脏病专家门诊》《中西医结合肾脏病学》《中医临床内科学》《中医临床肾脏病学》等学术专著9部。
在医院当徒弟的日子里，也让他逐渐对西医产生了浓厚的兴趣。那时候他的中医老师，懂点西医，会看X光片，这让他感到很好奇。后来就开始接触西医，并开始学习西医，而且还考上了当时的浙江医科大学函授班，开始学习中西医。
《肾病门诊》详细介绍了肾病诊疗的一些相关知识，还有临床经验，值得很多学习肾病知识的爱好者及从业者学习和参考。
王永钧还参与审定了《王永钧治肾经验集》一书。这本书中记载了王老多年行医的经验，还总结了肾病的经验 总结，有着非常高的医学价值，对临床肾病具有很好的参考性，对很多中医从业者起到了积极的作用。