旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
巴士源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。其中，大巴应该是9米以上，20座以上，中巴是6-9米，10-19座，6米以下的是小巴，10座以下。
包车费用的计算主要参考车型距离：
22座-26座-33座-35座中巴；
45座-47座-49座-51座-53座-55座大巴等
距离：
用车公里数、出发地和目的地。
时间：
单程或者往返，当天往返或者隔天往返，每日用车行程、天数等。
节假日：
受节假日或者高峰期影响，车价会有所浮动。
一般咱们在提出需求的时候，尽可能将人数、出发地目的地、用车天数、时间这几个指标提出就可以获得终的包车车费报价咯
租车费用的明细要问清楚，在租大巴车的时候会出现燃油费、停车费、发票税等多种费用，所以在租车的时候一定要寻问清楚是否包含在所说的价格里，以免在不知情的情况下多掏费用。