PLC在机床控制中的作用
工艺要求:
四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
通常来讲,一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机,8~32个变频器,这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别:1、超小型PLC,I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC,I/O点数在64个到256个之间;3、中型PLC,有256个到2048个I/O点;4、大型PLC,I/O点数在2048个到10000个之间;5、超大型PLC,I/O点数在10000个以上。
软件系统总体调节
在PLC硬件软件设计方案和控制箱及实地作业结束后,就可以开展全部体系的联网调节,假如自动控制系统是由好多个部份构成,则应先作部分调节,随后再开展总体调节;假如管理程序的步聚较多,则可先开展按段调节,随后再相互连接总调。调节中发觉的问题,要逐一清除,直到调节取得成功。
明确I/O通道范畴
不一样型号规格的PLC,其键入/导出通道的标准是不一样的,应按照选定PLC型号规格,查看相对的程序编写指南,决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。