工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。
工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
自动化机械手原材料多样化
大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料,如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料,如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料;罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料;制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料;皮革机械以畜牧产品为主要原料;陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;
(1)完成机械作用的有金属切削、装配。
(2)完成物理作用的有烟草。
(3)完成生物化学作用的有发酵。
(4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
(5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造,更换许多模具、夹具,不需要经常重新调整机床。因此,数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合,亦即适合单件,小批量产品的生产及新产品的开发,从而缩短了生产准备周期,节省了大量工艺装备的费用。