20世纪初期，乳品生产开始应用喷雾干燥器，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式干燥器相继出现。而冷冻升华、辐射和介电式干燥器则为满足特殊要求提供了新的手段。60年代开始发展了远红外和微波干燥器。
按湿物料的运动方式分类：
按湿物料的运动方式，干燥器可分为固定床式、搅动式、喷雾式和组合式；按结构，干燥器可分为厢式干燥器、输送机式干燥器、滚筒式干燥器、立式干燥器、机械搅拌式干燥器、回转式干燥器、流化床式干燥器、气流式干燥器、振动式干燥器、喷雾式干燥器以及组合式干燥器等多种。
根据供热方式分类
对湿物料进行干燥的设备。各种生产过程需经干燥处理的物料是多种多样的，对干燥的要求也各不相同,因此干燥器种类繁多，根据供热方式，有以下四类：
沸腾床干燥器：
流化床干燥，是流态化技术在干燥作业上的应用。
特点：
（1）颗粒的停留时间比气流干燥器内长，颗粒在干燥器内的停留时间可任意调节。
（2）操作气速低，磨损轻，压降小
（3）适宜处理粒径6－30mm粉状料。设备紧凑。
单层流化床干燥器的缺点: 物料在流化床中停留时间分布不均匀，所以干燥后得到的产品湿度不均匀。