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内蒙古锡林郭勒龙门吊出租门式起重机自动纠偏方法：当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000，这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏；主梁与柔腿的夹角大于或小于90度，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏。

内蒙古锡林郭勒龙门吊出租公司主要生产销售单、双梁门式起重机、单、双梁桥式起重机；路桥工程类专用起重机的龙门吊、架桥机、提梁机、运梁车等；以及电动平车、旋臂吊、平衡吊、过轨机等各种起重设备以及特殊行业使用的起重机（冶金铸造类单双梁桥式起重机、港口类起重机、抓斗式起重机、地铁专用龙门吊、轮胎式起重机、防爆起重机、水电类起重机）等起重设备。

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