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取物装置是起重机的一大重要组成部分，它是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊运物料的不同和种类、形式、体积大小，采用的取物装置也是有区别的。通常情况下，起重机在吊装成件物品的时候，用的是吊钩、吊环等这样的取物装置；而对于散料则需要用抓斗；液体物料使用盛筒、料罐等比较适合。除此之外，起重机还有针对特殊物料的特种吊具，如吊运形物料的起重横梁，吊运导磁物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱装用吊具等。

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