清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车采用全液压驱动作业，将托举、背载、拖牵、牵拉等多种功能集于一身。

托举是清障车主要的功能，是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将其拖离现场。清障车托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。

道路清障车可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起或吊起，离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式道路清障车拖离现场。