公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。

公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：

①按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。

②按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。

③按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。

④按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；

⑤其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。

公路运输方式： 集装箱汽车运输 指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。 笨重物件运输 指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。 快件货物运输 指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。 出租汽车货运 采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。 搬家货物运输 为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。 危险货物运输 指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。

零担货物运输优点： 1 2方便 3迅速及时 (整车零担)货物运输 (整车零担)货物运输 4经济 5车辆运用效率高 组织形式 零担货运班车；又分为：普通零担货运班车和快件零担货运班车。 不定期零担货运车。有时也称为加班车。