无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
医用防撞扶手的保洁有妙招
一、用清水擦洗医用防撞扶手并用软棉布抹干,切勿使用任何具研磨作用的清洁剂、布或纸巾,及任何含酸性的清洁剂、擦亮磨料或清洁剂或肥皂等物擦拭医用防撞扶手表面.
二、可以用涂有牙膏和肥皂的纯棉湿抹布,轻轻擦拭,然后用清水清洗就可以了.
三、对于难以除去的顽垢、表面垢膜及污渍等,请使用温和的液体清洁剂、无色的玻璃清洁液或不含磨损作用的擦亮液等清洁,然后即用清水清洗浴室扶手并用软棉布抹干.
四、可以采用去污能力强的蜡油,涂在干净的白棉布上,对整件产品进行彻底的清洁,周期一般为3个月,这样可延长医用防撞扶手的寿命.记住每次清洁完毕,一定要用要把水渍擦干,否则挂件表面可能会出现水渍污垢.